Тут фишка не в наготе, а в соответствии эпохе. Мастера Возрождения возрождали античность: искусство, государственные отношения, науку... Поэтому изображали (как современников, так и литературных персонажей) сообразно эстетике античности. А там был культ тела.

Вполне можно представить себе, скажем, Ленина в стилистике египетского фараона. Или Мартина Лютера Кинга в гладиаторской экипировке.