Русская поэзия началась с романтизма. (Куртуазные изыски 18-го века не в счет, это не высокое искусство.) Старинную поэзию - будь то ренессанс или барокко - принято переводить выспренним романтическим штилем. Он привычен. Романтические тексты Пушкина для русского языка - материнская речь.

Бродский, фактически, создал новый стиль - (нео)барокко. Сложный, глубокий, требующий некоторых усилий для восприятия.

"Маршаковский" вариант откровенно романтичен, поэтому он привычнее, роднее и воспринимать его легче.