Церковная музыка Баха и его современников писалась для всех прихожан, а не только для богатых и образованных. А баховские хоральные прелюдии основывались на мелодиях хоралов, опять же, известных всем прихожанам: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A5%D0%BE%D1%80%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%BB%D1%8E%D0%B4%D0%B8%D1%8F .
И барокко, на самом деле, чисто технически намного проще для исполнения, чем романтизм - поверьте человеку, 8 лет учившемуся игре на фортепьяно. Для восприятия тоже - логика развития тем в барокко намного чётче, чем в романтизме.